Gründer der Pfadfinder war Sir Robert Stephenson Smyth Baden-Powell 1st Baron of Gilwell, kurz BP. Er war Soldat in England und Gründer kleiner Spähtrupps die Scouts genannt wurden. Seine Heldentaten haben die Kinder zu Hause in England so begeistert, dass alle so sein wollten wie B.P.
Als B.P. aus dem Krieg zurück kam gründete er die Pfadfinder, die ganz ohne Krieg, dafür mit Gott, die Natur erleben durften und heute immer noch dürfen. Erst waren die Pfadfinder nur was für Jungs aber kurz danach wurde die Frau von B.P. Leiterin der ersten Pfadfinderinnen.
Der Wahlspruch von B.P. war LEARNING BY DOING was soviel heißt wie Lernen durch Tun und dass man ruhig Fehler machen kann um zu lemen.